机械设计机构运动简图

  第三章平面机构的结构分析主要内容：、平面机构的自由度计算3.1节大江一句话说：不论是设计机器还是维修机器，我们都要将具体的机械抽象成简单的物理（运动学）模型；才能更清晰地理解其工作原理，让我们制定设计或维修方案。能力目标：、将具体的机械抽象成简单的运动学模型（会画机构运动简图）、判定机构有没有确定的运动（即一个装置是不是机构，方法技术就是计算机构的自由度）项目1：绘制内燃机的机构运动简图。项目2：绘制颚式破碎机的机构运动简图。3-2运动副定义：机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件非间接接触，又能产生一定的相对活动，这种使两个构件非间接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。要点：a）两个构件）有相对运动三个条件缺一不可。我们引入一个新概念：运动副：使两个构件非间接接触并能产生一定的相对运动的连接。构件上参与接触的部分是：点、线运动副按其接触形式分：点或线接触的运动副转动副（回转副或铰链）移动副第五级3.2.2运动链与机构运动链：多个构件用运动副联接构成的系统。开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。机构：各构件间具有确定相对运动的运动链3.2.3构件的分类机架：机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动。如机床床身、车辆底盘、飞机机身等。原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件；给机构提供原动力。从动件：机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构=机架+若干3-3平面机构的运动简图如何画机构简图？单击此处编辑母版文本样式第二级第五级3-2平面机构的运动简图运动简图的定义：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。运动简图的内容：构件数目、运动副的数目和类型、构件联接关系、与运动有关的尺寸、主动件及运动特性。运动简图的作用：表示机构的结构和运动情况；机构运动分析和动力分析的依据。第五级（GB4460-84高副符号第三章平面机构的结构分析3-2平面机构的运动简图运动简图的定义、内容、作用3.2.1运动简图中运动副、一般构件、常用机构的表示方法3.2.2绘制机构运动简图的步骤）确定比例尺，用规定的符号和线同曲轴固联的齿轮10，同凸轮轴7联的齿轮9与气虹体组成的齿轮机构与气缸体组成的凸轮机构。气缸体1作为固定件，是机架；燃气推动下的活塞23-1】绘制图0-和10齿轮啮合，构成高副；推杆8和气缸体1之间构成移动副活塞2和气缸体1之间构成移动副凸轮7（齿轮9）和气缸体构成转动副凸轮7和推杆8之间构成高副；曲轴（齿轮10）和气缸体1之间构成转动副；活塞销活塞连杆体连杆螺栓连杆轴瓦连杆盖活塞2和连杆5小头，连杆当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。）曲轴3于机架7）其运动传递为：电机、皮带、曲轴、动颚板、摆杆。所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方AB=3mm，BC=25mm，CD=14mm，AD=22mm.低副构件的表示方法注意：画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。可以组成三个回转副的构件绘制机构运动简图的要点：从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母，机构的原动件以箭头标明。抽油机机械设计的一般程序市场调查与研究可行性研究试制、试验小批生产试销投产设计任务书定出最佳方案装配图零件图样机评价考核工艺性产品及别的技术文件改进收集用户意见销售技术设计原理方案设计、制造及试验平面机构的结构分析能力目标：、判定机构有没有确定的运动——自由度计算第三章平面机构的结构分析构件的自由度：构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。3.1.2自由度和运动副约束无约束下一个构件的平面运动有三个自由度。运动副约束：两个构件以运动副连接后，相对运动受到的限制。回转副个自由度移动副个自由度单击此处编辑母版文本样式第二级个自由度第三章平面机构的结构分析3-3平面机构的自由度一、机构具有确定运动的条件因为一个原动件只能提供一个独立运动参数，所以，机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。自由度=原动件数二、计算机构自由度个活动构件，PL个低副，PHpL=6ph=2F=3n-(2pL+ph)pL=4ph=0F=3n-(2pL+ph)pL=1ph=0F=3n-(2pL+ph)pL=3ph=0F=3n-(2pL+ph)，不是机构是刚性桁架pL=2ph=1F=3n-(2pL+ph)=1四杆机构的自由度计算pL=4ph=0F=3n-(2pL+ph)机构自由度数，机构运动不确定（任意乱动）铰链五杆机构pL=5ph=0F=3n-(2pL+ph)=2五杆机构小结：运动链的自由度F与原动件数目的关系：自由度F0结构（不是机构）自由度F＜原动件数目(运动不相容，破坏了机机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。三、计算机构自由度时应注意的问题三、计算机构自由度时应注意的问题．复合铰链三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链。若有m个构件组成复合铰链，则复合铰链处的转动副数应为（m-1．局部自由度机构中某些构件具有局部的、不影响其它构件运动的自由度，同时与输出运动无关的自由度我们称为局部自滚子作用：滑动摩擦滚动摩擦三、计算机构自由度时应注意的问题左图：，PL=2，PhF=3x2-2x2-1=1如右图凸轮机构觉得：，PL=3，PhF=3x3-2x3-1=2，是错误的。．局部自由度对于含有局部自由度的机构在计算自由度时，不考虑局部自由度。局部自由度，“焊死”处理三、计算机构自由度时应注意的问题）虚约束：在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。平行四边形机在计算机构自由度时应将虚约束去除。平行四边形机、虚约束：虚约束常常会出现在以下几种情况中：）两连接构件在连接点上的运动轨迹相重合，虚约束消除平行四边形运动不确定性、虚约束：虚约束常常会出现在以下几种情况中： ）两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。 pL=4ph=0 F=3n-(2pl +ph)=1 、虚约束：虚约束常常会出现在以下几种情况中： ）两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。 、虚约束：虚约束常常会出现在以下几种情况中： ）两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。 ）两构件组成多个移动方向一致的运动副或两构件组成多个轴线重合的移动副 虚约束增强支承刚度 虚约束常常会出现在以下几种情况中： ）两构件某两点间的距离始终不变，将此两点用构件和运动副连接会带进虚约束。 ）两构件组成多个移动方向一致的运动副或两构件组成多个轴线重合的移动副 ）与运动无关的对称部分，如多个行星轮虚约束改善受力 计算机构自由度F=3n-2PL-PH 个活动构件，PL个低副，PH 机构具有确定运动的条件是：原动件数=机构自